小米汽车：L4级自动驾驶曝光 机械臂充电

作为宣布造车后「首秀」，小米并没有拿出任何的 Demo 概念车，而是直指自动驾驶。在雷军看来，「自动驾驶是智能电动汽车的决胜关键点」，所以，自动驾驶是小米造车的第一个突破方向。

截止到目前为止，小米已先期投入 33 亿元，搭建了一个 500 人规模的自动驾驶研发团队，与之协同的还有小米旗下的人工智能实验室、小爱团队、手机相机部门等。用雷军的话说，500 人的专属团队在自动驾驶领域已经属于「第一阵营」，雷军还强调，加上各种协同的部门，小米自动驾驶研发投入已远不止 500人。

a. 自动驶入匝道

b. 主动变道超车

c. 无保护掉头/右转/左转

d.自动绕行临停车辆/事故车辆/环岛

e.斑马线礼让行人

f.自主代客泊车（连续下坡、避让行人/桩桶、90 度窄弯）

小米自动驾驶演示的场景不仅包括相对简单的高架快速路，还有情况多变的市区以及狭小的停车场，在场景上所展现的自动驾驶能力要强于目前的量产 L2+。